a) vozidlo kategórie M1, M2, M3, N1, N2 alebo N3
6) okrem
1. vozidla navrhnutého a vyrobeného alebo prispôsobeného len na použitie ozbrojenými silami,
2. vozidla navrhnutého a vyrobeného na použitie najmä na stavenisku, v kameňolome, v prístave alebo na letisku,
3. vozidla navrhnutého a vyrobeného alebo prispôsobeného na použitie Policajným zborom alebo iným orgánom verejnej moci zodpovedným za udržiavanie verejného poriadku podľa osobitných predpisov,7) Hasičským a záchranným zborom alebo inou hasičskou jednotkou alebo civilnou ochranou,
4. pancierového vozidla určeného na ochranu prepravovaných osôb alebo nákladu,8)
5. sanitného vozidla určeného na prepravu chorých osôb alebo ranených osôb,9)
6. pohrebného vozidla určeného na prepravu zosnulých osôb,10)
7. vozidla určeného na prepravu osôb na invalidnom vozíku,11)
8. samohybného žeriava,12)
9. pásového vozidla,
10. poľnohospodárskeho vozidla alebo lesného vozidla,13)
11. dvojkolesového vozidla alebo trojkolesového vozidla a štvorkolky,14)
12. vozidla s vlastným pohonom, ktoré je osobitne navrhnuté a vyrobené na vykonávanie práce, ktoré z dôvodu jeho konštrukčných vlastností nie je vhodné na prepravu osôb alebo tovaru a ktoré nie je strojovým zariadením upevneným na podvozku motorového vozidla,
13. vozidla kategórie M3, ktoré nie je vozidlom triedy I alebo triedy A,15)
